Das ist jedem gefallenen Engel überlassen. Mir fallen da drei Möglichkeiten ein XD:
1) Gott hatte damals Luzifer verbannt und jene, die Luzifer mitnahm machte er zu seinen Dämonen.
Jetzt Jahrtausende danach, ist es möglich, dass ein Engel die Ansichten von Luzifer viel vernünftiger findet, aber sich nicht zu einem Dämon machen lassen will, daher verlässt er Gott und lebt von nun an als Gefallener Engel, der nicht in den Himmel zurückkehren darf
2) Der Engel wurde persönlich von Gott verbannt, weil er etwas Schlimmes gemacht hat.
3) Der Engel ist von sich aus nicht mehr bereit für Gott zu arbeiten, weil er eben findet, dass Gott zu wenig für die Menschen tut. Daher will er von nun alleine auf der Erde wandeln um den Menschen von sich aus zu helfen.
Vielleicht findest du ja noch mehr Gründe :3